挖掘机器人——数字液压智能工程机械

挖掘机是工程机械领域重要的机械，它的工作环境恶劣，操作工况复杂，适应范围宽泛，需要在各种高危环境、高温、低温环境和各种抢险环境均能可靠工作。

近代化挖掘机，还提出了高效率、低消耗、操作舒适、节能环保等更高要求，为此，人们经过一代一代的努力和技术积累，相继出现了多种功能的挖掘机，如力士乐早期的负载敏感系统（LS）、川崎的负流量控制系统（NFC）、林德的抗饱和分流比负载敏感系统（LSC）、力士乐后来的负载独立流量分配系统（LUDV）、不二越和东芝的阀前补偿和回油补偿抗饱和分流比负载敏感系统等，力士乐为了抢夺技术领先地位，随后又推出了正流量控制系统、电控正流量控制系统、2006年再次升级到电子流量匹配系统（EFM），其实该系统就是负载敏感系统、正流量系统、电控技术的结合，拥有了传统负载敏感系统能实现复杂协同工况与抗流量饱和功能，比传统的负载敏感系统更节能，还拥有了正流量的快速响应特性，拥有了电气控制的智能特性等。

各个厂家在这个领域的竞争相当激烈，其目的都是提高挖掘机的性能指标，希望在号称工程机械之王的挖掘机领域树立自己的权威，臣服其它竞争对手。

工程机械机器人化一直以来被视为行业发展的趋势。美国卡特和日本小松提出了Smart Construction概念，它是以工程机械为基础，将数字化、互联网，大数据和智能化等技术引入工程机械及工程施工之中。

数字液压挖掘机器人是将世界领先的数字液压技术与现有工程机械结合实现机器人化的经典案例。它不仅展现出数字液压传动与运动控制的精准、高效、易用和低维护、强耐受等特性，更发挥出工程机械机器人化后的效率大幅提升、能耗迅速下降的优势。工程机械数字化、网络化和智能化跃升，给工程机械迈向大功率机器人化奠定了基础和铺平了道路，为传统工程机械行业创造出新的竞争空间和盈利能力。